Hvort sem það er pínulítil vélmennamús eða pínulítil IoT rafmagnsvifta, að vita hvernig á að stjórna hlutum með DC mótor meðbúnað vélopnar fyrir fullt af skapandi DIY verkefnum til að halda þér uppteknum.Í þessari kennslu notum viðla38mótorstýring á abúnað véltil að knýja og snúa par af DC mótorum!
Thela38Motor Controller Module er borð sem hjálpar örstýringum og örgjörvum eins ogbúnað vélafl DC mótora sem þurfa meira en 3,3V eða 5V.
Það notarla38IC til að knýja alla rökfræði og orkustjórnun sem þarf til að ræsa mótorinn og einangrabúnað vélfrá hærri spennum sem beitt er á DC mótorinn.
Thela38mát er aðal mótorstýringin í byrjendavélfærafræðisettinu vegna þess að það er auðvelt í notkun.Það hefur pinnahausa þar sem þú getur sett inn jumpers til að tengja það óaðfinnanlega við þinnbúnað vél.Þú getur líka hraðað eða hægt á mótornum með því að beita pulse-width modulation (PWM) merki á virkjunarpinna hansflugstöð.
Hvað varðarnúverandis, þaðla38erhár núverandi.Það er í raun a10 amper núverandis sem samanstendur af mótorum með fjórumstundar rafmagnsrofar samband.Þetta gerir þér kleift að stilla núverandi stefnu án þess að tengja mótorinn aftur.Breyting á stefnu straumsins á H-brúnni breytir einnig snúningsstefnu mótorsins.La38 er með tvo stjórnsnerti af þeim, sem gerir þér kleift að stjórna pari af mótorum sjálfstætt.Ef þú ert nýr í Python forritun skaltu ekki missa af þessum hjálplegu Python one-liners.
Í while lykkjunni kveikjast fyrst á vinstriForward og rightForward pinnunum í eina sekúndu.Til að stjórna hraðanum skaltu breyta vinnulotunni sem kveikt er á.Stilltu þá fyrst á 100% vinnulotu í eina sekúndu, stilltu þá á 50%.100% vinnulota mun keyra mótora á hámarkshraða en 50% vinnulota mun keyra á hálfum hraða.
Vistaðu það sem „rpi-dcmotor.py“ eða annað skráarnafn ef það endar á „.py“ endingunni.Eftir það slökktu á þínubúnað vél.
ATH.Þessir jumper pinnar tengja sjálfkrafa EN pinna við 5V, sem gerir þér kleift að stjórnanúverandií gegnum IN pinna.Þó að þú ættir enn að veita orku í gegnum þennan pinna, getur 5V valdið nokkrum vandamálum fyrirbúnað vélþar sem það á að nota 3.3V í stað 5V.Einnig að tengja þessa pinna viðbúnað vélmun leyfa þér að stjórna hraða mótoranna síðar..
Ábending: Til að komast að því hvaða pin-númer er á þínumbúnað vél, haltu því þannig að GPIO pinnarnir séu hægra megin.Þetta eru örsmá málmbrot sem sitja á svörtum bakka.Síðan ef þú horfir á pinna efst til vinstri frá þessum bakka, þá er það pinna 1. Hægra megin við hann er pinna 2. Undir pinna 1 er pinna 3, og svo framvegis.
ATH.Flestir DC mótorar eru venjulega ekki með lóðavíra.Þú getur lóðað þær sjálfur.Hvaða mál sem er mun virka, en strandaður koparvír virkar best.
Þú getur keyrt kóðann með því að keyra handritið á flugstöðinni.En áður en það gerist þarftu að bæta krafti viðla38mát.
Thela38Hægt er að tengja DC mótorstýringareiningu við hvaða DC aflgjafa sem er svo framarlega sem spennan fer ekki yfir 45V.Hvað varðar notagildi, þá væri auðveldara að nota 9V rafhlöðu og jafnstraumstungu sem tengd er við rafmagnstengla einingarinnar.
Þú þarft heldur ekki að hafa áhyggjur af því að 9V rafhlöður skemmibúnað vél.Thela38eining notar sérstakan IC sem kallast MOSFET sem virkar eins og lágstyrksgengi og verður aðstundar rafmagnrofi sem einangrar pinnana þína frá aflgjafanum.
Hvernig get ég sent straum frá pinna til að láta DC mótor snúast?Við skulum skoða nánar hvernig við látum mótorinn snúast.
Thela38mótor stjórnandi mát notar nokkrastundar rafmagnrofar til að stjórna snúningi mótorsins.Þú getur hugsað um þessa rofa eins og veggrofa, nema þeir nota ekki fingurna til að stjórna – þeir nota 3,3V frábúnað vél.
Og það er þar sem GPIO.output( , GPIO.HIGH).Þetta er GPIO.output(, GPIO.HIGH).Að stilla þennan pinna á GPIO.HIGH veldur því að pinninn gefur frá sér 3,3V.Þettavirkjar rofann, sem gerir straum kleift að flæða til mótorsins.Straumurinn snýst síðan mótorinn.Með því að fletta þessum pinna yfir á GPIO.LOW slekkur hún á rofanum, sem slekkur á vélinni.
Við getum breytt snúningsstefnu mótorsins með því að breyta stefnu straumsins í gegnum mótorinn.Þess vegna höfum við tvo aðskilda pinna til að stjórna snúningi eins mótors: aftan og framan.Þeir starfastundar rafmagnrofar sitt hvoru megin við aflgjafa mótorsins og beinir aflinu áfram eða afturábak.
Sama gildir um hraðann.Ólíkt fram- og afturúttakspinnunum stjórnar virkjunarpinnnum magni aflsins sem flæðir í gegnum mótorinn á hverjum tíma.
Með því að auka spennuna við kveikjusnertingu opnast rofar þeirra aðeins „breiðari“ og leyfa meiri straum að flæða í gegnum mótorinn.Aukið afl vélanna gerir það að verkum að þær snúast hraðar.Minnkandi gerir þá hægari.
Ábúnað vél, við notum PWM eða Pulse Modulation til að stjórna úttaksspennu pinnanna.Með því að auka vinnulotuna færir hámarksspennan nær 3,3V og lækkar hana nær 0V.
Reyndar geturðu "slökkva“ vélina á einhvern hátt með því að stilla vélvirkjunarpinna á 0V.Hugsaðu um það eins og eitthvað eins og bíl: virkjunarpinnarnir veita gasinu sem knýr mótorana, og fram- og afturábakspinnastrokin færa gírana, sem gerir þeim kleift að fara fram eða aftur.
Þeir eru mismunandi eftir því hvar segulspólur þeirra eru staðsettar.DC bursti mótor er með spólu í miðjunni sem snýst á milli hrings af varanlegum seglum.Burstalausir DC mótorar eru með spólur á hinni hliðinni - rafsegulspólur þeirra umlykja varanlega segla.
Safnarmótorar eru ódýrir og hafa góða afköst á lágum hraða.Hins vegar hafa þeir tilhneigingu til að hitna hraðar en burstalausir mótorar og eru minna orkusparandi.Á hinn bóginn geta burstalausir mótorar náð meiri hraða, ofhitnað minna og notað minna afl til að snúast hraðar en burstaðir mótorar.
Ef þú ert að nota mótor inni í abúnað vélvélmenni hjól gírkassi, bursti mótor ætti að vera betri.Hins vegar, ef þú ert að nota mótor sem ekki er gír, eins og pínulítil rafmagnsvifta, ætti burstalaus mótor að vera betri.
Þó að þetta geti verið mismunandi eftir framleiðanda, geturðu búist við 2A hámarksstraumi á hvern mótor í vélinnila38mótor bílstjóri mát.
Terence er áhugamaður um vélfærafræði sem reynir að smíða besta vélmenni í heimi.Ef hann hefði ekki verið að brenna LED sem annað áhugamál væri hann löngu búinn að taka þetta upp.
Upplýsing um samstarfsaðila.Að gera það auðvelt að vinna sér inn þóknun fyrir vörur sem keyptar eru í gegnum tenglana okkar styður það starf sem við gerum fyrir lesendur okkar.